TMS320C28x
Teoría y Aplicaciones de Control Digital
Objetivo:
Proveer de las herramientas necesarias para el diseño y la implementación de rutinas de control digital, utilizando las capacidades de hardware y software del DSP TMS320C28x de Texas Instruments.
Contenido:
- I Introducción
- Señales y Sistemas
- Teorema de muestreo y Fórmula de reconstrucción
- Análisis armónico
- Transformada de Fourier, Laplace y Z
- Transformada discreta de Fourier, FFT
- Ecuaciones de diferencias
- Representación en variables de estados
- Función de Transferencia, Polos y Ceros
II TMS320C28X
Arquitectura
Descripción del DSP
Code Composer Studio
Descripción de la Herramienta
Configuración de Memoria del DSP
Interrupciones
Periféricos
Inicialización del sistema
Oscilador y relojes internos
Watchdog
Puertos digitales I/O
ADC
Event Manager
PWM
Timer
Unidades de Comparación
Unidades de Captura
Encoder en Cuadratura
Biblioteca IQmath
III Retroalimentación
Introducción
On/off, On/off con histéresis
PID discreto
Predictor de Smith
Retroalimentación de estados
Observadores de lazo abierto
Observadores de lazo cerrado
IV. Identificación de sistemas dinámicos
Probabilidad y procesos estocásticos
Modelos AR, MA, ARMAX
Mínimos cuadrados
Laboratorios
Code Composer Studio (eZdsp)
Manejo de la Herramienta y Configuración de Memoria
Inicializacion del Sistema (eZdsp)
Oscilador, Relojes Internos, Watchdog, Puertos, etc.
Periféricos (eZdsp)
ADC, Timer, Muestreo y Alias
PWM, Puertos, Unidades de Captura
Identificación de Sistemas (Motor de CD)
IQmath, PWM, Medicion de Velocidad y Corriente (ADC)
PID con Predictor de Smith (Sistema Térmico)
IQmath, PWM, Medición de Temperatura (ADC)
Retroalimentación de Estados con Observador (Sistema de 2do. Orden)
IQmath, PWM, Medición de Tensión (ADC)
Referencias
H. Chen & L. Guo, Identification and Stochastic Adaptive Control, Birkhauser, 1991.
J. Doyle B. Francis, A. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Company, 1992.
P. Caines, Linear Stochastic Systems, John Wiley & Sons, 1988.
T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
TMS320c28x Teoría y Aplicaciones de Control Digital
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Primer Día
9:00-10:50 Teoría: Introducción a la Teoría de Señales y Sistemas y Arquitectura del DSP
10:50:11:10 Descanso
11:10-12:10 Teoría: Arquitectura del DSP C28x y Code Composer Studio
12:10-13:00 Práctica I: Code Composer Studio (1ª. Parte)
13:00-14:00 Comida
14:00-15:00 Práctica I: Code Composer Studio (2ª. Parte)
15:00-15:50 Teoría: Interrupciones e Inicialización del Sistema
15:50-16:10 Descanso
16:10-18:00 Práctica II: Inicialización del Sistema
Segundo Día
9:00:10:50 Práctica III: Programación de Periféricos (1ª. Parte)
ADC, Timer, Muestreo y problemas de Alias
10:50:11:10 Descanso
11:10-13:00 Teoría: Identificación de Sistemas
13:00-14:00 Comida
14:00-15:50 Práctica III: Programación de Periféricos (2ª. Parte):
PWM, Puertos, Unidades de Captura
15:50-16:10 Descanso
16:10-18:00 Práctica IV: Identificación de sistemas
Generación de secuencias seudo- aleatorias
Identificación de Sistema
Tercer Día
9:00-10:50 Teoría: Retro-salida
10:50:11:10 Descanso
11:10-13:00 Práctica V:
Librería IQ-math
Retro de salida , Implementación y ajuste de un PID
13:00-14:00 Comida
14:00-15:50 Teoría: Retro de estados, Diseño de Observadores
15:50-16:10 Descanso
16:10-18:00 Práctica VI:
Retroalimentación de Estados con Observador |
