Control Digital

I Introducción

Señales y Sistemas
Teorema de muestreo y Fórmula de reconstrucción
Análisis armónico
Transformada de Fourier, Laplace y Z
Transformada discreta de Fourier, FFT
Ecuaciones de diferencias
Representación en variables de estados
Función de Transferencia, Polos y Ceros

II MSP430

Arquitectura
Code Componer Studio
Periféricos
ADC
Timer
PWM
Puertos digitales I/O

III Retroalimentación

Introducción
On/off, On/off con histéresis
PID discreto
Predictor de Smith
Retroalimentación de estados
Observadores
Observadores de lazo abierto
Observadores de lazo cerrado

IV. Identificación de sistemas dinámicos

Modelos ARMAX
Mínimos cuadrados

Aplicaciones

Muestreo y fórmula de reconstrucción
Identificación de sistemas, Motor de CD
Retroalimentación de estados con observador
Controlador PID, sistema térmico