Curso de DSP C2000 - Control de Motores de Inducción Trifásicos

Instructores: Roberto Salas - Oscar Bugarin
Duración: 3 días.

Objetivo:

Actualizar a los participantes en las técnicas de control de motores de inducción
trifásicos usando la el DSP F2812 de Texas Instruments.

I. Introducción al Magnetismo

a. Materiales Magnéticos

i. BH Características de materiales ferromagnéticos
ii. Circuitos magnéticos

b. Conversión de energía

i. Excitación de corriente alterna.

c. Modelos de parámetros concentrados

i. Series RL y modelos de circuitos nominales p
ii. Matriz de transmisión del ABCD

II. Maquinas eléctricas y transformaciones.

a. Radianes eléctricos y velocidad síncrona
b. Flujo por polo y voltaje inducido

i. RMS valor del voltaje inducido
ii. Factor de distribución

c. Inductancia de la bobina
d. Campos rotatorios
e. Torsión desarrollada de una máquina de gap uniforme
f. Transformaciones de coordenadas

i. Transformación de los Clarke
ii. Transformación del Park

g. Transformación qd0 aplicada a elementos lineales

i. Transformación qd0 de la serie RL
ii. Transformación qd0 para capacitancia

h. Espacios Vectoriales y transformaciones

i. Transformación de abc a qd0 estacionario
ii. Transformación de abc a qd0 rotativo

III. Motores de inducción trifásicos

a. Campos magnéticos rotacionales y deslizamiento
b. Modelado de circuito de un motor de inducción trifásico.

i. Ecuaciones del voltaje

c. Modelo de un motor en un marco de referencia qd0 arbitrario.

i. Ecuaciones de voltaje qd0
ii. Relación de acoplamiento del flujo qd0
iii. Ecuación de torsión qd0

d. Qd0 estacionario marco de referencia síncrona
e. Modelo linealizado

IV. Control de un motor de inducción

a. Introducción
b. Fundamentos de operaciones multicuadrantes

V. Control de velocidad

a. Reducción aplicada a la magnitud del voltaje
b. Ajuste de resistencia al circuito del rotor
c. Ajuste de voltaje y frecuencia del estator.
d. Operación de flujo constante
e. Operación Volts/Hertz constante
f. Controladores de motores de inducción

i. Estrategias de operación
ii. Control escalar

g. Control de campos orientados

i. Campos orientados dirigidos al control
ii. Campos orientados dirigidos al control del voltaje
iii. Métodos indirectos de orientación de campos