Simulación Control e Identificación de dispositivos electromecánicos con MATLAB (Básico)

1. MATLAB

a. Ambiente de MATLAB
b. Lenguaje de MATLAB
c. Simulink
d. Gráficos en 2D

2 Álgebra lineal

a. Espacios vectoriales
b. Bases y dimensión
c. Cambio de coordenadas
d. Manejo de matrices y vectores en MATLAB
e. Programación estructurada funciones
f. Simulaciones hibridas
g. Gráficos en 3D

3. Sistemas dinámicos

a. Variables de estado
b. Sistemas lineales
c. Respuesta al impulso e integral de convolución
d. Función de transferencia
e. Diagramas de bode, Nyquist, Nichols
f. Favores

4. Ejemplos aplicación a sistemas electromecánicos monofásicos y polifásicos
5.. Simulación de sistemas electromecánicos

a. Toolbox :Simulink-SimPowerSystems
b. Análisis los métodos numérico, Euler, Runge-Kutta, del tipo Sitff
c. Simulación de ::Controla de Motores de DC, AC

X. Simulación Control e Identificación de dispositivos electromecánicos con MATLAB (Avanzado)

1. Sistemas electromagnéticos

a. Electromagnetismo (leyes de Maxwell)
b. Ejemplos: simulación de

Circuitos eléctricos
Circuitos magnéticos
Sistemas mecánicos
motores de corriente directa
motores de corriente alterna síncronos
motores de corriente alterna asíncronos.

2. Identificación de sistemas dinámicos

a. El problema de la identificación
b. Modelos paramétricos
c. Estimación de parámetros
d. Propiedades de los estimadores

Ejemplos:

Identificación de motores circuitos electromecánicos de DC y AC polifásicos

3. Teoría de retroalimentación

a. Retroalimentación
b. Teoría de estabilidad de Lyapunov
c. Teorema de estabilidad de Nyquist
d. Margen de fase y ganancia
e. Retro de salida
f. PID
g. Retro de estados
h. Observadores
i. Técnicas modernas de control

4. MATLAB Toolbox : Control

Ejemplos:

Desarrollo de un sistema de control para motor de DC
Desarrollo de un sistema de control para motor asíncrono.